Административно-правовые отношения формируются на основе административно-правовых норм. В административно-правовых отношениях индивидуализируются положения той или иной нормы административного права, определяются характер, права, обязанности, функции, хотя сама по себе норма административного права не создает конкретное административно-правовое отношение. Она лишь в общей форме предусматривает, что при соответствующих условиях и при наличии соответствующих субъектов управленческие отношения приобретают административно-правовую основу, устанавливает объем полномочий этих сторон, их взаимные права и обязанности, а также юридическую ответственность за неисполнение обязанностей или нарушения прав.
Административно-правовые отношения имеют свои особенности. К таковым можно отнести:
1) в отличие от гражданско-правовых и ряда других видов правоотношений они построены на началах «власть-подчинение» при отсутствии юридического равенства сторон. Субъект управления (орган исполнительной власти, должностное лицо) при этом оказывает сознательное (волевое), целенаправленное и упорядочивающее воздействие на объекты управления (подчиненных) в форме и методах, определенных законодательством, используя при этом методы убеждения и принуждения для решения повседневных задач во всех сферах жизнедеятельности государства и общества в целом;
2) административно-правовые отношения по своей сути – организационные, возникающие по инициативе любой из сторон, с их помощью упорядочивается процесс организации управления с целью оптимального функционирования органов исполнительной власти, государственного управления;
3) между сторонами административно-правовых отношений возникают споры, разрешаемые, как правило, во внесудебном административном порядке. Если участниками административного правоотношения, породившего административный спор, выступают, к примеру, физическое лицо и администрация какого-либо органа (предприятие, учреждение, мэрия города и т.п.), то такие споры разрешаются в судебном порядке;
4) основным объектом воздействия является поведение участников (субъектов и объектов управления), которое обусловлено сознанием и волей каждой из сторон. Исключениями являются, например, объект авторского права, честь и достоинство человека и гражданина;
5) они регулируют и охраняют в основном публично-правовые интересы, возникающие в осуществлении деятельности органов исполнительной власти, государственного управления – государственный интерес.

Вопрос о составе административно-правовых отношений специалистами решается неоднозначно. Некоторые исследователи (например, В.Н. Храпанюк) выделяют в структуре правоотношения четыре элемента: субъект, объект, право, обязанность. Однако общепринятым является представление о том, что состав административно-правовых отношений включает в себя три элемента: субъект, объект и содержание (права и обязанности сторон).
Субъектами административного правоотношения являются его участники, т.е. те, кто наделен специальной компетенцией по управлению (органы управления, должностные лица), или те, кто имеет иной административно-правовой статус (граждане, общественные объединения). Таким образом, минимум один из субъектов административно-правового отношения должен быть органом государственного управления (должностным лицом).
Исследователи (Ю.А. Дмитриев, А.А. Евтеева, С.М. Петров) разделяют понятия «субъект административного права» и «субъект административного правоотношения». Субъект административного права определяется нормами права в общем виде как некоторая категория лиц, отвечающая требованиям гипотезы нормы (условие признания субъектом), в то время как субъект правоотношения всегда конкретен. Субъект права может не быть участником административного правоотношения, так что субъект административного правоотношения – это субъект административного права, вступающий в конкретные правоотношения.
Субъектам административно-правовых отношений свойственно наличие материального и процессуального административно-правового статуса, т.е. прав, обязанностей, ограничений, запретов, ответственности. Они выражены в институтах административной правоспособности и административной дееспособности.
Объектом административно-правового отношения являются действия (решения) субъектов административного права, их положительное или негативное поведение, выразившееся, например, в принятии должностным лицом соответствующего правового акта управления или в совершении гражданином РФ административного правонарушения. Некоторые авторы (Ю.М. Козлов, Р.О. Халфина и др.) к объектам административно-правовых отношений относят только действие, поведение людей, другие (Н.Г. Александров, В.М. Манохин, Г.И. Петров и др.) – объект имущественных правоотношений (предмет правоотношения – материальные ценности и вещи) и объект неимущественных отношений (сами действия, поведение людей).
Содержание административно-правовых отношений составляют права, обязанности, запреты, ограничения субъектов административного права, а также процессуально-правовой режим их осуществления, исполнения, соблюдения или правовой защиты.
Несмотря на властный характер административно-правовых отношений, в рамках конкретных отношений у его сторон могут быть как права, так и обязанности. Например, гражданин, подавший в орган государственной власти жалобу, вправе требовать ее приема и рассмотрения в установленный срок, а данный орган обязан принять и зарегистрировать жалобу, рассмотреть ее в установленные сроки.
К содержанию административно-правовых отношений можно отнести юридические факты - обстоятельства, при которых между сторонами должны или могут возникнуть правоотношения. В качестве юридических фактов выступают, как правило, действия, а в некоторых случаях - события. Действия являются результатам активного волеизъявления субъекта, они могут правомерными и неправомерными. События - явления, независимые от воли людей (например, Например, гражданину исполнилось 18 лет, он приобрел активное избирательное право и обязанность стать на учет для решения вопроса о прохождении военной службы по призыву).

По юридическому характеру взаимодействия их участников административно-правовые отношения подразделяются на:
- вертикальные (властные, субординационные), характеризующиеся наличием одного из субъектов правоотношения, имеющего властные полномочия по отношению к другому участнику правоотношения. Они в наибольшей степени выражают суть административно-правового регулирования и типичных для государственно-управленческой деятельности отношений подчинения между субъектом и объектом. Вертикальность означает, что у одной стороны есть юридически властные полномочия, которых нет у другой стороны (например, у гражданина), либо их меньше (например, у нижестоящего органа управления);
- горизонтальные, субъекты которых находятся на одинаковом организационно-правовом уровне и обладают одинаковым масштабом полномочий в той или иной сфере. В них отсутствуют юридически властные веления одной стороны, обязательные для другой (например, отношения между двумя федеральными министерствами).
По содержанию административно-правовые отношения делятся на:
- материальные (регулируются материальными нормами административного права);
- процессуальные (складываются в связи с разрешением индивидуальных дел, например, в процессе производства по обращениям граждан в органы государственной власти, по делам об административных правонарушениях).
По целям административно-правовые отношения подразделяются на:
- охранительные (в том числе деликтные – возникающие в связи с совершением противоправных действий);
- регулятивные (нацеленные на реализацию функций управления).
По направлению деятельности административно-правовые отношения подразделяются на:
- административно-правовые отношения органов исполнительной власти (местной администрации) общей компетенции (по всем вопросам жизнедеятельности на соответствующей территории), реализуемые Правительством РФ, правительствами и администрациями субъектов РФ; местными администрациями);
- административно-правовые отношения исполнительной власти отраслевой компетенции (в отношении объектов управления, находящихся в ее ведении), реализуемые федеральными и региональными органами исполнительной власти – министерствами и ведомствами);
- административно-правовые отношения органов межотраслевой компетенции по решению специальных вопросов, осуществлению контрольно-надзорных и координационных полномочий.